release/ вашей сборки Robust. Это заставит launcher использовать исключительно локальные сборки engine, независимо от того, к какому серверу вы подключаетесь.
Затем запустите скрипты упаковки в Tools/ (package_client_build.py или package_webview.py), чтобы заполнить папку release/ необходимыми zip-файлами engine. Каждый раз при изменении engine просто запускайте скрипт заново — launcher подхватит изменения при следующем запуске.
После этого просто подключите ваш launcher к локальному серверу через чудеса ACZ — и всё готово!